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扫地机器人那个牌子的比较好

  • 智能家电
  • 2022-03-09

扫地机器人那个牌子的比较好


一、关于扫地机器人的常见疑问

Q:扫地机器人值不值得买?

A:这是一个很宽泛的问题,不同人群的答案会不一样。

  • 如果特别勤快,自己一天一收拾,那么没必要买。

  • 如果有住家保姆或者上门阿姨,想给她们节省劳动力可以买,不想的话也没必要买。

  • 如果对清洁效果要求特别高,那么扫地机器人可能还达不到一个极高的清洁要求。

  • 如果财力有限,用10块钱的扫帚拖把就可以搞定全屋清洁,可以等以后手头宽裕了再考虑购买。

  • 如果房间面积很小,地面物品又多,那么也不适合买,多数时间都在那辗转腾挪躲避障碍物,有效清洁面积很少。

认为值得买的人群呢,则是:

  • 对房间的清洁程度有一定要求,希望房间保持干净清爽;

  • 本人不是那么的勤快,并不享受劳动的过程,希望科技可以解放自己,减少劳动量;

  • 享受离家以后让扫地机器人在家工作,用干净清爽的家迎接自己;或者喜欢在家欣赏扫地机器人工作的过程。

  • 房间面积相对宽敞,可以保持地面没有太多杂物,能给扫地机器人工作的空间。

  • 喜欢玩机折腾这些新科技产品的。

Q:扫地机器人、拖地机器人、还是扫拖一体机器人?扫地、拖地干净吗?

A:最早的扫地机器人就是单扫地,也就是它名字的由来。

随着技术的进步,主流扫地机器人在扫地效果上,已经可以完全满足日常家庭清扫的需求,对于碎屑、粉尘、毛发的清扫效果,清洁率已经可以胜过人工扫帚清扫。但因为是吸口+滚刷/胶刷的模式,对于体积较大的垃圾,如纸壳、橘子皮西瓜皮,是无能为力的。

后来随着技术的进步,开始有了扫拖一体机器人,现在的主流机型已经都是扫拖功能兼具

之前拖地模式主要是水箱+一块抹布,水箱出水湿润抹布,机器人清扫的同时带着湿抹布拖地,辅以拖地加压等功能,实现清洁效果。一块抹布拖全屋,只适合清理浮尘,进行表面清洁。

深度清洁以后的家庭环境,扫拖一体机器人进行日常的卫生保持,是没有问题的。我家室内每天工作一次,抹布拖完全屋,都不怎么脏。

实际测评里,也能够拖干净类似生抽这样的污渍,但在实际使用中,很少有人会放心让拖地机器人去干这份工作吧?

后来云鲸、科沃斯陆续推出的主打拖地功能的机器人,增加了水箱基座,抹布旋转加压,拖地中途可以回水箱自动清洁抹布,有效解决了一块抹布拖全屋的问题,大大提升了拖地效果。

Q:扫地机器人和吸尘器、洗地机应该怎么选?

A:清洁效果来说,扫地机器人清扫除尘比不过吸尘器,处理地面污渍比不过洗地机。

使用便利性上,吸尘器、洗地机毕竟还得靠人工手动进行,扫地机器人自己就全干了。

所以,就喜欢躺着不愿意动手的,选择扫地机器人。

对清洁效果要求高、愿意自己动手清洁的,选择吸尘器、洗地机。

吸尘器和扫地机器人还有个互补的作用,扫地机器人毕竟只能扫地,家里还有沙发、床铺这些区域也需要定期清洁,吸尘器可以处理这些区域。

我家现在的模式,就是地面全部交给扫地机器人,一两天清扫一次,根本不需要再进行什么深度清洁。周末用吸尘器清洁一下沙发、地毯和床铺,手动清洁一下卫生间等不让扫地机器人进入的区域。

Q:有了扫地机器人,是不是就可以彻底躺平享受科技生活了?

A:大概还是不行。

上面说了,扫地机器人只能清洁地面,而且还有些区域因为有门槛、杂物多,不适合扫地机器人工作。

而且就其本身来说,普通的扫拖机器人,每次扫地结束以后,需要手动把尘盒取下来,把垃圾倒掉,把尘盒和滤网冲洗干净,晾干后安装回去。每次拖地以后,要手动清洗抹布,晾干,如果选择一次性抹布的话,可以省掉这个环节,直接扔掉下次贴新的就可以了。

为了减轻这些工作量,让使用者可以彻底躺平,扫地机器人也在持续进化。

现在有了自动集尘的机器人,充电座也是集尘座,扫完地以后,自动把尘盒里的垃圾吸进集尘桶,半个月到一个月扔一次垃圾就可以了。

有了自动洗抹布的机器人,拖地以后回到基站,自动清洁抹布,只需要添加清水和倒掉污水箱的脏水就可以了。

等待扫地机器人行业继续进化,让我们彻底躺平,解放双手吧~

9月15日科沃斯发布了新款自动集尘+自动洗拖布的旗舰机型X1,让这种可能逐渐走近了!

Q:哪款性价比高,哪款性能最好,家里有狗有猫选哪款,家里有地毯选哪款,等等等?

A:这些具体的问题,往下看,正文里都会解答到。

二、扫地机器人品牌和旗舰机型的进化

1.国际品牌的代表:iRobot。

扫地机器人行业的鼻祖,行业领导者,目前在全球来说,还处在领先的地位。

但是,在中国不大行,市场份额已经被国内品牌彻底压制。因为国内品牌近些年的技术更新和迭代比iRobot快的多,iRobot还固守着他之前的技术和姿态,在高昂的价格下,算法、导航技术、避障、清洁能力等方面都已经不如国内品牌。

以iRobot为代表的国际品牌,是我根本不会去考虑的对象,本文后面的推荐里也没有任何一款国际品牌的机型,都是国内品牌。

国货崛起正当时。

2.国内头部品牌:

·科沃斯

国内扫地机器人历史最悠久的品牌,属于市场的老牌贵族。产品线丰富,各个价位的产品都有涉猎,产品质量有下限保证。前几年年在新兴品牌的冲击下,也暴露出了摊子太大,在智能设计方面进步不够快的缺陷。

但是反应迅速,被倒逼着提升产品竞争力,从T5开始挽回失地,到T8全面反攻,到T9power,T9AIVI+,N8 pro,N9+,全线产品的迅速更新,体现了传统大厂的技术积累和应对能力。

科沃斯捍卫了自己国内扫地机器人一哥的地位,不过因为产品线过于丰富,不同的型号侧重点不同,选择时也需要充分了解,后面我会详细说到几款值得重点关注的机型。

·石头

以给小米做代工出身,然后自己走上前台,开始做自己的品牌。短短几年的功夫,赢得了市场的广泛认可,对科沃斯构成了极大的威胁。从T4到T7的几款主流产品,不管是硬件还是软件都可圈可点。

科沃斯在意识到危机后开始在产品上发力以后,刚好石头也变成了大公司,产品的更新反而慢了下来。当前在整体的产品丰富性、旗舰机型的产品力上,都远远落后于科沃斯。

之前的石头一直以做技术和产品,不做营销自居,然后现在请了肖战做代言人,变成了流量打法,引起了诸多石头粉的不满。不知道和吸引来的肖战粉比起来,对销量的影响是正面还是负面的。

·小米

小米是我很喜欢的品牌。虽然曾经被戏称为屌丝的选择,但是只要小米进入的行业,基本都打破了该行业的价格地板,促使整个行业不得不被动变革。

石头代工的小米扫拖机器人,是促进了扫地机器人行业变革的产品。一直以来的性价比之王。

只是石头单独推出品牌以后,代工厂变成了云米和追觅。云米的产品,做的一言难尽。当前的追觅,要略胜一筹,现在也自己出来单独做品牌了,几款机型的市场反馈还是不错的。

而小米自身品牌的机型,现在有点跟不上几家竞争对手的步伐了。后面具体的机型推荐里,我也只推荐了一款小米的老款机型。

·360

另外一家大名鼎鼎的互联网公司,也不声不响的杀进了扫地机器人领域,扮演了小米2.0的角色,成为市场的搅局者。从出品的几款产品评测来看,表现也都不错。我这次入手了一台他的旗舰,360X100 max,表现真的是出乎我意料,各方面非常均衡,结合价位,还是一个不错的选择的。

·云鲸

只有一款机型的市场新贵。只推出了一款自动洗抹布的小白鲸J1,对于扫拖机器人来说,是个跨时代的进步。在拖地方面是独树一帜的存在,拖地表现极其优秀,旋转加压拖的干净,还可以在拖地过程中回基站清洗干净抹布再出发。

以至于云鲸就靠这一个机型,大卖了3年,其他品牌还没有可以正面抗衡的机型问世。一直到今年,科沃斯的N9+才勉强一战。

现在陆续推出的石头G10,追觅W10,科沃斯9月15日发布的新品,开始进军这个领域。

其他的品牌,还有许多许多,包括台湾的老牌浦桑尼克,日本的小众品牌由利,也有自己的卖点,但是在当前市场太过小众了。

以及传统家电品牌海尔、美的、康佳等等,也有自己扫地机器人,贴牌生产为主,我建议,术业有专攻,完全不要去关注了。

所以,扫地机器人的品牌,我建议从科沃斯、石头、小米、360、追觅中去做选择就足够了。

三、扫地机器人选购的主要参数

为了展示新科技,各家变着花样的介绍自家技术,dTOF,True Detect 3D,S-cross 3D, VSLAM,看的人一愣一愣的。

核心技术和不同需求应该关注哪些参数,

想详细了解清楚的,可以看下面的逐项解释。

扫地机器人的参数可以主要分为智能系统和清洁系统两大部分。

发展到现在,智能系统的重要程度要远远高于清洁系统,我也先从智能系统开始介绍。

智能系统参数和功能

其中最核心也是最影响使用感受的核心参数,是前两项:

1.导航方式和路径规划

导航方式和路径规划算法是体现机器人智能程度的最核心参数。

扫地机器人的导航方式主要有陀螺仪导航、VSLAM视觉导航、LDS激光导航

陀螺仪导航实际上就是随机式,无头苍蝇乱撞,扫到哪里算哪里,已经是过时的技术,几十到几百的低端机器人采用的也会是这种导航。毫无智能可言,坚决不能考虑。

VSLAM视觉导航和LDS激光导航,是当前主流的导航方式。

两者对比,VSLAM视觉导航在光线不足的环境下,精准会下降。在同等光线情况下,LDS激光导航的精准程度也要高于VSLAM视觉导航。

所以优选LDS激光导航的扫地机器人。

外观上来说,LDS激光导航的机器人,机身上部会有一个凸起的激光模块,VSLAM视觉导航机器人则是平的,机身高度上会有差距。

在LDS激光导航的基础上,有的厂商还有自己更进一步的技术,比如科沃斯家的dTOF激光导航,兼具导航和避障的功能。

导航技术、路径规划、建图,是密切结合的几项功能,是机器人智能清洁的基础。

同样是LDS激光导航,算法的不同,实际效果的差别也很大。算法这种纯内在无法量化的参数,只能靠实际使用测试来对比,从我的使用测试来看,科沃斯、石头、360的表现都不错。

能迅速识别扫描全屋环境,完成建图,精准定位,合理规划清扫路线,再配合主动避障,才是一台合格的扫地机器人。

2.主动避障

理想和合理的家庭地面环境,是不要有太多杂物,给扫地机器人宽敞的清洁空间。

实际家庭环境里,沙发、茶几、餐桌、椅子这些家具是不可避免会存在的,其他像垃圾桶、拖鞋、袜子、快递盒、数据线的杂物出现在地面也属于正常。

这就考验机器人的主动避障能力了,吞进去个袜子、数据线的,容易把自己卡死。万一家里有宠物,意外在客厅出个恭,扫地机器人勤奋的涂满全屋地板,也是画美不看了。

当前主流的避障技术,一是AI视觉避障,通过机身摄像头识别前方障碍物的形状和距离信息,一是3D结构光避障,传感器发射感应光,识别探测前方障碍物信息。

两者来说,3D结构光避障的效果更好,科沃斯T8max、T9max的dTOF和TrueDetect 3D,360X100的3目激光雷达,石头T7SPlus,都是结构光避障的技术。

更多的机型像石头T7Pro,科沃斯T8/T9 AIVI,云鲸,采用的AI视觉避障。

3.越障能力

各家机器人的差别不是很大,极限越障能力一般也就是2cm,别太为难扫地机器人。

4.多重传感器

沿边传感器,用来感应和周边物体的距离,非常实用,建图时沿边建图保证建图完整,清扫时先沿边后弓字,保证清扫覆盖率。

悬崖传感器,防止机器人在楼梯边缘等位置掉落。

地毯识别传感器,可以快速识别地毯,扫地时增大吸力,拖地时抬起拖地模块。

都是智能系统里的加分项。

5.其他智能功能:

自动分区、多层地图、虚拟墙、禁托区域、断点续扫、智能家居生态,一些实用性的功能。

自动分区是建图后根据识别情况,自动把房间分成若干区域,可以自己再进行编辑,后续可以指定区域进行清扫。

多层地图适用于别墅、复式的住宅,可以在不同楼层建图分别保存,不过,搬上搬下还挺麻烦的,建议还是一层放一个更好。

虚拟墙、禁托区域,可以设置不让机器人进入的区域。

断点续扫,没电了,回去充电,再次清扫的时候从上次终止的位置接着工作,而不是继续从头开始。

智能家居生态,各家机器人都有自己的app进行控制,APP的易用程度上存在不同,和不同的智能家居生态间也不是完全连通的。比如石头和小米,可以无缝接入米家的智能家居,和小爱音箱联动,天猫精灵也能连接。科沃斯就接不进米家了,只能app控制和连接天猫精灵。而像云鲸,就自己玩,哪家的智能音箱也连不上。

清洁系统参数和功能

1.吸力大小

曾经是扫地机器人重要的参数,决定了清扫力度,能不能扫干净。

现在已经普遍不是重要问题,常规机型的吸力都达到了1500-2500pa的吸力范围,几款大吸力机型达到了3000-4000pa的吸力。

2200pa的吸力,已经是可以吸起钢珠的力度。所以现在,吸力不是一个需要重点关注的参数。

2.扫地方式

扫地机器人的清扫模式是前端的边刷配合底部的清扫模块进行。

前端的边刷有双边刷和单边刷两种,相对来说双边刷聚拢垃圾的效果更好,但也差别不大,不用过分关注。

底部清扫模块主要有吸口式、滚刷式和胶刷式三种

吸口式、滚刷式、胶刷式

吸口式可以避免毛发缠绕和卡到杂物,但是清洁能力也相对较弱,高端扫地机器人里,使用纯吸口的目前就只有云鲸了。

滚刷式由吸口和底部毛刷组成,清洁能力强,缺点就是容易家里头发多或者宠物掉毛的话容易缠绕毛发,也是扫地机器人里使用最多的。逐步升级的浮动式滚刷就是为了减少毛发缠绕的问题。

胶刷式由吸口和单胶刷/双胶刷组成,iRobot一直使用的方式,国内科沃斯T9 AIVI,石头T7S PLUS也采用了,可以大幅减少毛发缠绕,对灰尘杂物的清洁能力略弱于滚刷,相对也容易磨损一些。

3.拖地方式

目前的拖地方式主要有三种。

普通的贴合拖法,拖地模块的水箱里加满水,粘上抹布,扫地过程中带着这块抹布一拖到底。

加压的拖法,科沃斯家是在拖地过程中,拖地模块高频往复振动,进行拖地;石头家是声波振动,进行拖地。比单纯不会动的抹布,清洁效果提高明显。

旋转下压,拖地机器人的专有方式,抹布是圆形的,拖地过程中高速旋转配合向下的压力,拖地效果是当前最佳的,代表机型就是云鲸J1和科沃斯N9+。

商品评价里,有提到拖地机器人存在划伤地板的情况,振动强拖和旋转下压的拖地方式,加上拖地模块的底座存在,长期使用,这种情况客观是会存在。

如果家里的地板是质地比较软、价格高昂的实木类地板,本身也不宜沾水,还是不要选择拖地性能强的机器人了吧。

升级和进阶的需求

1.自动集尘

扫地机器人的尘盒内嵌在机器中间,大的也就是500ml,每次清洁完成后要手动取出尘盒,倒掉垃圾,清洗尘盒,晾干,再装回去。

想把这些程序也省掉的话,现在有了自动集尘的扫地机器人,代表机型就是科沃斯T9 AIVI+,T9 Power也可以单独加集尘底座,石头T7S PLUS集尘套装。

机器人清扫完成回到集尘座以后,会自动启动集尘功能,把尘盒里的垃圾吸进集尘座,一个月清倒一次集尘座就可以了。

还存在不同的是,科沃斯和追觅的集尘底座里是集尘袋,装满以后,直接拎出来,不用脏手,不用清洗,但是需要耗费耗材。

石头的集尘底座有两种模式可选,可以是无耗材的,垃圾直接吸进集尘桶,倒掉垃圾后需要清洗集尘桶。也可以另外购买一次性集尘袋。

2.自动清洁抹布

普通的扫拖一体机器人,拖地前需要在水箱里装满水,湿润抹布,拖地完成后取下水箱,取下抹布洗干净晾干,等待下次使用,或者使用一次性抹布的取下来扔掉。

想省掉这些程序,现在有了自动洗抹布的机器人,代表机型是云鲸J1,科沃斯N9+,石头G10,追觅W10。

自带清洁基站,里面是两个水箱,一个清水箱,一个污水箱。

拖地过程中和拖地结束后,机器人回到基站,从清水箱抽水在清洗肋清洁抹布,清洁后的脏水抽进脏水箱。全程不用动手,只需要倒掉脏水箱的脏水就可以了。

3.自动集尘+自动清洁抹布的集大成者

以前还没有,9月15日刚刚有了,科沃斯新推出的X1。

这个基站把自动集尘和自动洗拖布,集成到了一起,可以彻底解放双手了。

四.6款头部品牌旗舰机型使用测评

这部分是对我手里的6台扫拖地机器人进行的一个横向测评对比,验证机器实际表现和宣传的是否相符。

都是各家的旗舰机型,从左到右分别是360X100,石头T7S PLUS,云鲸J1,科沃斯的三款N9+,T9 AIVI+,T9max。

但是由于本文篇幅已经太长,这部分的动图和视频也特别多,值得买传视频需要上传到B站、优酷,再贴链接过来,有点难搞,等我研究研究,就不加在这篇文章里了。

后续单独另写一篇文章,欢迎关注我观看后续。

五、不同需求的最佳选择是什么?

扫地机器人行业正处在快速发展期,机器型号更新迭代非常迅速。

作为消费者,面对纷杂的品牌型号,想买到合适的机器,需要结合自己的预算、家庭环境、需求侧重来进行选择。

结合预算和使用需求不同的维度,我推荐几款我认为最适合购买的机型。(科沃斯的机型,在京东淘宝之外,有个隐藏的更便宜的渠道,放在最后了,有需要的自取)

首先是价格维度,预算是第一位的,最新旗舰机型肯定最好,但是功能用不到,钱包又紧张,支付溢价去购买也不适合。

不过,我还是建议选择扫地机器人,预算尽量要来到1500元以上,可以买到LDS激光导航、算法合格的机器人,使用体验会更佳。


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